دیسک انکودر 20 پالسی
دیسک انکودر 20 پالسی HBM0053 مناسب برای استفاده در انکودرهای نوری میباشد. این دیسک به راحتی بر روی شفت موتورهای DC بسته میشود و میتوان با استفاده از ماژولهای اپتو کانتر و این دیسک، یک انکودر نوری فراهم نمود. کاربرد انکودر نوری تک کانال در تشخیص سرعت موتور میباشد که میتوان بر اساس آن کنترلهای لازم را انجام میشود. این دیسک هر دور چرخش را، به 20 پالس مربعی تبدیل میکند و فرکانس این سیگنال متناسب با سرعت موتور خواهد بود.
روتاری انکودر یا معادل فارسی آن یعنی رمزگذار چرخشی نوعی سنسور موقعیت به حساب میآید که برای اندازه گیری حرکت و موقعیت یک شافت و هم چنین جهت چرخش آن استفاده میشود. از روتاری انکودر میتوان برای تعیین موقعیت شافتها، کنترل استپر موتور و سروو موتورها و کلی کاربردهایی که شما میتوانید آنها را خلق کنید استفاده کرد. ماژول روتاری انکودر Keyes KY-040 دارای 12 پله (در یک دور کامل) و یک کلید فشاری میباشد.
ماژول انکودر چرخشی دارای تعداد ثابتی موقعیت در هر دوراست. وقتی این انکودرها را میچرخانید این موقعیتها به راحتی به عنوان "کلیکهای کوچک" احساس میشود. در داخل ماژول انکودر چرخشی دو سوئیچ وجود دارد. هنگامی که یک سوئیچ پین A را به پین C متصل میکند سوئیچ دیگر پین B را به C وصل میکند. در هر موقعیت انکودر، هر دو سوئیچ یا باز یا بسته میشوند. هر کلیک باعث میشود که این سوئیچها وضعیت را تغییر دهند. ماژول انکودر چرخشی KY-040 یک دستگاه چرخشی ورودی است که تعداد دور و جهت چرخش را در اختیار کاربر قرار میدهد. از آن میتوان برای کنترل سروو و استپر موتور و موتورهای دی سی و همچنین پتانسیومترهای دیجیتال استفاده کرد.
روتاری انکودر یا شفت انکودر، یک وسیله الکترومکانیکی، که وضعیت زاویه ایی و یا حرکت یک شفت 
یا محور به یک کد دیجیتال یا آنالوگ تبدیل مینماید. روتاری انکودرها به دو نوع اصلی
به نامهای Absolute Rotary Encoders و Incremental Rotary Encoders دارد.
خروجی روتاری انکودر Absolute، موقعیت شفت را در همان لحظه نشان میدهد.
خروجی روتاری انکودر Incremental، اطلاعاتی در خصوص حرکت شفت
به ما میدهد که در جایی دیگر به اطلاعاتی نظیر سرعت، مسافت و موقعیت تبدیل میشود.
روتاری انکودرها، در کاربردهای متعددی که نیاز به گردش بسیار دقیق شفت دارند
مورد استفاده قرار میگیرند. کاربردهایی نظیر: کنترل صنعتی، رباتیک، لنزهای عکاسی با کاربری خاص
تجهیزات ورودی کامپیوتر نظیر موسهای نوری مکانیکی، و پلت فرمهای رادار دوار.
انکودر نوری
در این تکنولوژی، یک نور از راه شکاف درون یک دیسک شیشه ایی یا فلزی به سمت یک دیود نوری تابانده میشود. این تکنولوژی، یکی از رایجترین تکنولوژی هاست. انکودرهای نوری، به گرد و غبار بسیار حساس هستند. انکودرهای نوری دقیقترین نوع انکودرها هستند. وقتی یک انکودر نوری را انتخاب میکنیم خیلی مهم است که انکودر مذکور حفاظتهای اضافی برای جلوگیری از آلودگی ناشی از گرد و غبار، لرزش (vibration) و سایر شرایط رایج در محیطهای صنعتی را داشته باشد.
انکودر Absolute مغناطیسی
در انکودرهای مغناطیسی از یک سری پلهای مغناطیسی (2 یا بیشتر) جهت نشان دادن وضعیت انکودر به یک سنسور مغناطیسی استفاده میشود. سنسور مغناطیسی، وضعیت پلهای مغناطیسی را میخواند.
این کد توسط دستگاههای کنترلی نظیر میکروپروسسور یا میکروکنترلر جهت تعیین زاویه شفت قابل خواندن میباشد. (همانند انکودرهای نوری) نوع آنالوگ آن ف یک کد دوتایی منحصر به فرد، تولید میکند که قابل تبدیل به زاویه مطلق شفت است. (با استفاده از یک الگوریتم خاص)
انکودر Absolute خازنی
یک دیسک با شکلی نامتقارن درون انکودر میچرخد. این دیسک ظرفیت خازنی بین دو الکترود را تغییر میدهد که قابل اندازه گیری و محاسبه به مقدار زاویه است.
انکودر Absolute مولتی ترن (multi-turn)
یک انکودر multi-turn، میتواند بیش از یک چرخش کامل را بخواند و ذخیره کند. اصطلاح انکودر مولتی ترن absolute، زمانی استفاده میشود که انکودر حرکت شفت خودش را حتی زمانیکه به منبع تغذیه خارجی متصل نیست تشخیص دهد و بخواند.
انکودرهای مولتی ترنی که با باتری کار میکنند
این نوع انکودر از یک باتری جهت حفظ شمارش استفاده میکند و انرژی الکتریکی را جهت آشکارسازی حرکت شفت ذخیره میکند.
انکودر مولتی ترن Geared
این انکودرها از یک رشته چرخ دنده استفاده میکنند و بصورت مکانیکال تعداد چرخشها را ثبت میکنند. و ضعیت هر کدام از چرخ دندهها با یکی از تکنولوژیهای توضیح داده شده در بالا مشخص میشود.
انکودر مولتی ترن Self-Powered
این انکودرها از اصل برداشت انرژی از شفت متحرک استفاده میکنند. این اصل که در سال 2007 معرفی شد از یک سنسور Wiegand جهت تولید الکتریسیته کافی برای پاور انکودر استفاده میکند و تعداد دورها را بر روی یک حافظه غیر فرار مینویسد (حافظه ایی که با قطع توان الکتریکی پاک نمیشود.).
کاربرد encoder disc:
- کنترل موقعیت و سرعت موتور
- ربات صنعتی
- دستگاههای شمارنده
- پرینتر
مشخصات دیسک انکودر 20 پالسی:
- قطر: 26 میلی متر
- دارای 20 سوراخ
- رنگ دیسک: مشکی
- ضخامت: 2 میلی متر