سروو موتور استاندارد MG90S دنده فلزی
سروو موتور موتور استاندارد MG90S دنده فلزی یکی از انواع موتورهای الکتریکی محسوب میشود. با سرعت بالا ساخت تاور پرو Tower Pro با قابلیت جابجایی وزن 2.5 کیلوگرم میباشد. که دارای چرخ دنده بیرونی فلزی و چرخ دندههای داخلی گیربکسی بسیار قوی و تقویت شده ای است، مناسب برای انواع ربات و کواد کوپتر و گلایدرها و هواپیماهای مدل و همچنین مورد استفاده در مانت و گیمبالهای کوچک دوربین میباشد.
از آنجاییکه سروو موتورها از خاصیت لختی ( اینرسی) کمی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کمترین زمان ممکن، در آنها وجود دارد. به همین دلیل این نوع از موتورها، بیشتر از سایر موتورها کاربرد دارند. این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر میدهد. سرو موتورها در انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند. در اندازههای خیلی کوچک تا اندازههای بزرگ تولید میشوند که اندازههای کوچک در پروژههای رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده میشود. و اندازههای بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاههای CNC استفاده میشود.با کنترل سرو موتورها و تنظیم موقعیت، سرعت و گشتاور، رسیدن به اهدافی که برای کاربردهای مختلف درنظر داریم، دستیافتنی میشود.
به منظور عملکرد صحیح یک سرو موتور، بایستی آن را به همراه موارد زیر به کار برد:
کنترلر: معمولا از یک پیالسی یا یک موشن کنترلر مشخص به منظور اجرا کردن برنامهی موشن کنترل در کاربردهای مختلف استفاده میشود.
درایو: وسیلهای الکترونیکی که توان مورد نیاز موتور را به بهترین شیوه و در زمان مناسب فراهم میکند.
انکودر: از انکور به منظور فیدبکگیری از وضعیت موتور استفاده میشود.
سرعت عملکرد: سرعت یک سروو موتور بر حسب زمان مورد نیاز شفت جهت رسیدن به یک موقعیت معلوم، مشخص میشود.
گشتاور: گشتاور با سرعت سروو موتور نسبت عکس دارد. هرچه سرعت یک سروو موتور با یک توان مشخص بالاتر باشد، گشتاور آن پایین تر میآید.
پالس کنترلی: از پالس کنترلی برای تعیین موقعیت شفت استفاده میشود.
رزولوشن: رزولوشن دقت موقعیت شفت را در زمان دریافت سیگنال فرمان مشخص میکند. معمولا رزولوشن سروو موتورها بین 1 تا 10 درجه است.
سایز و وزن: این خصویات در طراحی مکانیکی پروژه حائز اهمیت است. وزن سروو موتورهای RC، بین 15 تا 200 گرم است.
مشخصات مدل : MG90S گشتاور عملیاتی: 2.0KG/cm سرعت پاسخگویی: 0.11 ثانیه / 60 درجه زاویه چرخش: حداکثر 90 درجه (به هر جهت) ولتاژ کاری: 4.8 ولت پهنای باند : 5 میکروثانیه دمای کارکرد: 0 تا 55 درجه سانتیگراد نوع رابط: JR / FUTABA General مواد ساختاری: دندانههای فلزی مس، موتور بدون هسته، بلبرینگ دوبل لوازم جانبی: بازوهای قابل نصب (مطابق شکل) ، پیچهای ثابت اندازه محصول: 22.8x12.2x28.5mm وزن محصول: 13.6 گرم 05-09-1-1