ماژول قطب نمای سه محوره الکترونیکی LSM303DLHC- GY-511
ماژول قطب نمای سه محوره LSM303DLHC یک سنسور شتاب سنج خطی دیجیتال 3D و سنسور مغناطیسی دیجیتال 3D است. این سنسور توانایی اندازه گیری شتاب خطی در مقیاسهای کامل ±2g / ±4g / ±8g / ±16gو میدانهای مغناطیسی. در مقیاسهای کامل ±1.3 / ±1.9 / ±2.5 / ±4.0 / ±4.7 / ±5.6 / ±8.1را دارد. دمای کاری سنسور از -40 تا +85 درجه سانتی گراد است.
ماژول GY-511 از تراشه ی LSM303DLHC برای تشخیص میدانهای مغناطیسی و جهت آنها استفاده میکند. پروتکل ارتباطی این ماژول I2C است و میتوانید با استفاده از 2 پایه SCL و SDA آن را به پردازندههای مختلف از جمله بردهای آردوینو متصل کنید.
(Compass)
قطب نما (Compass) دستگاه اصلی جهت یابی در سطح زمین است که در ناوبری یا نقشه برداری مورد استفاده قرار میگیرد. قطب نما ممکن است براساس اصول مغناطیسی یا ژیروسکوپی یا با تعیین جهت خورشید یا یک ستاره کار کند. قدیمیترین و آشناترین نوع قطب نما، قطب نما مغناطیسی است که به اشکال مختلف در هواپیماها. کشتیها و وسایل نقلیه زمینی و توسط نقشه برداران استفاده میشود. این وسیله یک مغناطیس سنج است که برای جهت یابی و جهت گیری استفاده میشود و موقعیت را نسبت به جهتهای اصلی جغرافیایی (یا نقاط) نشان میدهد.
جریان الکتریکی و میدان مغناطیسی ارتباط مستقیمی با یکدیگر دارند. زمانی که جریان در یک سیم جاری میشود، اطراف سیم میدان مغناطیسی ایجاد میشود. ایده اصلی سنسورهای قطب نما هم بر اساس همین رابطه است. جهت میدان مغناطیسی زمین روی جریان حرکت الکترونها در سنسور تاثیر میگذارد. با اندازه گیری این تغییرات در جریان، سنسور قادر خواهد بود تا جهتها را تشخیص دهد.
ماژول قطب نمای سه محوره الکترونیکی LSM303DLHC- GY-511