چرخ کاستور یک اینچی هرزگرد
چرخ کاستور یک اینچی هرزگرد فلت CW02، از چرخهای هرزگردی میباشد. که در رباتها بسیار مورد استفاده قرار میگیرد. این چرخ از نوع Swivel caster میباشد. و فرمان پذیری راحتی دارد. میتواند در دو محور بچرخد .
چرخهای هرزگرد یک نوع از انواع چرخها در رباتیک میباشد. که از آن میتوان در قسمتهایی از ربات که دارای چرخ نمیباشد استفاده نمود. و این امر باعث میشود که ربات به صورت 360 درجه به هر قسمت که توسط موتورها هدایت میشود. و حرکت نماید.
حرکت چرخ هرزگرد بسته به چرخش ساچمهای است. که در زیر آن استفاده میشود ، اگر این ساچمهها به راحتی بچرخند حرکت ربات روانتر میشود. چرخهای هرزگرد معمولا در قسمت
جلوی ربات به عنوان چرخ سوم مورد استفاده میگیرد. و این نوع چرخها در رباتیک دارای انواع مختلفی میباشند. و در این جا چرخ هرزگرد قلتکی حرفهای را مشاهده میکنید.
یکی از روشهای به حرکت در آوردن رباتها استفاده از چرخ است. چرخها از رایجترین مکانیزم حرکتی هستند. که در مکانهای تقریبا صاف مورد استفاده قرار میگیرند. و موادی که با آن چرخ میسازند پلاستیک ، لاستیک ، چدن ، پلی اورتان ، فولاد ضد زنگ ، آلومینیوم مواد رایج در ساخت چرخها هستند .
انواع چرخها
چرخ استاندارد یا ساده :
این چرخ نسبت به چرخهای دیگه پرکاربرد تر و ارزان تر هست .
میتواند به جلو و عقب حرکت کند و مرکز چرخ به شاسی ربات وصل میشود .
چرخ کاستور :
این چرخ دو نوع دارد
نوع اول Swivel caster:
که میتواند در دو محور بچرخد و فرمان پذیری راحت دارد .
نوع دوم Rigid caster :
که میتواند جلو و عقب برود ، ایمنی و تحمل بار بیشتر دارد نسبت به نوع اول
چرخ هرز گرد :
برای مکانهای که نیاز به تعادل داریم از این نوع چرخ استفاده میکنیم به خاطر اصطحکاک کمی که دارد سرعت ربات کم نمیکند .
این چرخ هم میشه در جلو ربات هم در عقب ربات استفاده کرد .
نکته : در بعضی از رباتها هم در جلو هم در عقب این این چرخ استفاده میشود .
در رباتیک ، بیشتر برای رباتهای دو چرخ استفاده میشوند که تعادل ربات را حفظ کند .
مشخصات چرخ کاستور یک اینچی هرزگرد:
- مدل : CW02
- عرض چرخ : 13 mm
- ابعاد قطعه فلزی : 38X32 mm
- ارتقاع کلی : 32 mm
- قطر چرخ : 25 میلی متر
- ابعاد : 1 اینچ