ماژول حسگر مادون قرمز
ماژول
حسگر مادون قرمز ماژول ربات‌های تعقیب خط ( 4 کاناله )، ماژولی است با پهنه گسترش فاصله متغیر بین 1 میلی متر تا 60 سانتی متر است. این ماژول دارای 4 کانال است و خروجی آن با فرمت TTL است. که شامل یک برد اصلی و چهار برد کوچک است که هر یک از برد‌های کوچک شامل یک فرستنده و گیرنده ی مادون قرمز می‌باشد. و می‌تواند در محل دلخواه ربات نصب شود. عملکرد
سنسور مادون قرمز برمبنای تابش اشعه ی مادون قرمز و بازتابش آن است. در صورت بازتاب شدن اشعه ، خروجی ماژول HIGH (یک) می‌شود و این به معنی وجود جسم در فاصله ی مشخصی است. در غیر این صورت مقدار LOW(صفر) خواهد بود.
توضیحات ماژول:
بر روی بورد اصلی به ازای هر کانال یک پتانسیومتر وجود دارد که حساسیت کانال‌ها را تنظیم می‌کند. این ماژول در ربات‌های مسیر یاب، شکارچی کاربرد دارد. همچنین برای جلوگیری از برخورد یک ربات و سقوط آن نیز می‌توان از آن استفاده کرد. ولتاژ کار این ماژول 3.3 تا 5 ولت و جریان کاری آن یک آمپر است. فاصله تشخیص بین یک میلی متر تا 60 سانتی متر است که برای هر کانال به صورت مجزا قابل تنظیم است. که در فاصله نزدیک تر جواب پایدار تر است . ابعاد برد اصلی 38x42 میلیمتر و ابعاد برد فرستنده و گیرنده 12x12 میلی متر است.
مشخصات:
-
ولتاژ کاری: 3.3 الی 5 ولت
-
جریان کاری: کمتر از 1 آمپر
-
امکان نصب بوردها با پیچ M3
-
ابعاد بورد اصلی: 44X40X12 میلی متر
-
ابعاد بوردهای کانال‌ها: 25X12X12 میلی متر
-
امکان اتصال خروجی‌ها به میکروکنترلر به صورت مستقیم
-
امکان تنظیم میزان حساسیت هر کانال به صورت مجزا
-
امکان تنظیم فاصله تشخیص از 1 الی 60 سانتی متر (هر چه فاصله کمتر باشد عملکرد پایدارتر خواهد بود)
-
رابط خروجی : ارتباط 6 سیمه
